工業(yè)機(jī)器人的分類依據(jù)包括哪些
1. 按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式(最核心、最常用)
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人(六軸機(jī)器人)
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SCARA 機(jī)器人
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直角坐標(biāo) / 龍門機(jī)器人
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并聯(lián)機(jī)器人(Delta)
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協(xié)作機(jī)器人
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圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)機(jī)器人
2. 按負(fù)載重量(按負(fù)載大?。?/span>
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微型 / 小型機(jī)器人:<10kg
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中型機(jī)器人:10~50kg
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重型機(jī)器人:50~300kg
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超重型機(jī)器人:>300kg
3. 按應(yīng)用場(chǎng)景 / 工藝用途(行業(yè)最常用)
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焊接機(jī)器人(弧焊、點(diǎn)焊、激光焊)
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搬運(yùn) / 碼垛機(jī)器人
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裝配機(jī)器人
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打磨 / 拋光機(jī)器人
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切割機(jī)器人
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噴涂機(jī)器人
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檢測(cè)機(jī)器人
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點(diǎn)膠 / 涂膠機(jī)器人
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沖壓 / 上下料機(jī)器人
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包裝機(jī)器人
4. 按控制方式
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點(diǎn)位控制機(jī)器人(PTP)
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連續(xù)軌跡控制機(jī)器人(CP)
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力控 / 柔順控制機(jī)器人
5. 按驅(qū)動(dòng)方式
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電動(dòng)驅(qū)動(dòng)(伺服電機(jī),最主流)
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液壓驅(qū)動(dòng)(重載、防爆)
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氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(輕載、簡(jiǎn)單動(dòng)作)
6. 按性能 / 應(yīng)用等級(jí)
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通用工業(yè)機(jī)器人
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精密機(jī)器人(3C / 半導(dǎo)體)
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特種機(jī)器人(防爆、潔凈、耐高溫、防腐)